学术界通常认为，“道性”概念最早出现于《老子河上公注》，其第二十五章“道法自然”句注云：“道性自然，无所法也。”此“道性”意指道的特性或本性。《老子想尔注》继承了河上公《注》的道性观念王明先生认为《老子河上公章句》出现之时“盖当后汉桓灵之际”(见《老子河上公章句考》，《道家和道教思想研究》第297页，中国社科出版社，1984年)。饶宗颐先生根据敦煌天宝十载写本所记“系师定河上真人《章句》”，认为《河上公注》东汉已经流传，《想尔注》部分取自《河上公注》(《老子想尔注校证》第82页，上海古籍出版社，1991年)。姜伯勤先生亦认定，《想尔注》产生在《河上公注》之后，并受到它的影响(见姜伯勤先生《论敦煌〈本际经〉的道性论》，《道家文化研究》第七辑第223页，上海古籍出版社，1995年)。，其“道常无为而无不为”句注云：“道性不为恶事，故能神，无所不作，道人当法之。”“无名之朴，亦将不欲。无欲以静，天地自止(正)”句注云：“道性于俗间都无所欲，王者亦当法之”，“道常无欲，乐清静，故令天地常正。天地，道臣也，王者法道行诫，臣下悉皆自正矣”饶宗颐：《老子想尔注校证》第46页、47页，上海古籍出版社，1991年。。

　　《老子河上公注》与《老子想尔注》中的“道性”，是道与性两个范畴的结合，突出了“道”之属性的意蕴，发挥了《老子》“清静无为”的思想。

　　“道性说在发展中有两个值得注意的方面，一是修道人所具备的成道的根性，一是人与万物所具备的道的属性。这两种涵义在本质上是一致的，都是从根据上立说，而不是就道的属性的表现上说。”王宗昱：《〈道教义枢〉研究》第244页，上海文化出版社，2001年。

　　早期道教的《老子》诠释学思想中还没有真正意义上的道性论，这也反映出早期道教思想界囿于对《老子》中“道”本体意蕴的朴素理解，还没有将理论视角延伸到《庄子》，更谈不上寻求二者“道论”的有机结合了。

　　《抱朴子内篇?辩问》中说：“按仙经以为诸得仙者，皆其受命偶值神仙之气，自然所禀。故胞胎之中，已含信道之性，及其有识，则心好其事，必遭明师而得其法，不然，则不信不求，求亦不得也。”王明：《抱朴子内篇校释》第226页，中华书局，1985年。“信道之性”说是在“人”悟道的根据、成道的根性上讲的，自然“道气”与自然“道性”的结合，“识”与“心”的加入，道性论初现端倪。表现出此时道教学者在新的思想及时代背景下，对道教的理论建树。

　　约出于东晋末年的《太上洞渊神......