很久很久以前，在蔚蓝的海洋深处，有一个漂亮的美人鱼王国。富丽堂皇的王宫，五颜六色的珊瑚，柔如丝带的海藻，成群结队的鱼儿们，组成了丰富多彩的海底世界。

王宫中居住着美丽的人鱼公主，每当她们成年那一晚，就可以离开王宫，游到海面上去看外面的世界。一年又一年，几个姐姐都成年了，唯独最小的小美人鱼还没有成年，她的心里非常向往。终于，她也等到了自己成年那一晚。

小美人鱼来到海面，小心翼翼地向外看：夜色温柔，繁星满天，海面上行驶着一艘豪华游轮。轮船的甲板上，站立着一位英俊高贵的王子，小美人鱼一眼就爱上了他。突然，海洋中翻起巨大的风浪，将船打翻了。小美人鱼飞快地游到王子身边，将奄奄一息的王子救到岸上，悄悄离开。

回到王宫，小美人鱼日日思念王子。她与海底女巫做了交换，用自己美妙的歌喉换取女巫的药水，将漂亮的鱼尾变成人类的双腿，来到王子身边。王子很喜欢小美人鱼，但只当她是个可怜又可爱的哑女，并不知道她是他的救命恩人，而失去声音的小美人鱼也无法将真相告诉王子。尽管如此，小美人鱼还是很开心，她每天陪在王子身边......