1519年9月20日，葡萄牙航海家麦哲伦，接受西班牙国王的委托，带着他的探险船队驶离西班牙，开始了一场环绕地球的航海壮举。

探险船队的五艘远洋海船首先进入大西洋，这样日复一日，在大西洋的惊涛骇浪中勇敢前行。探险船队利用赤道附近海流的方向和风向，沿着非洲西海岸南下。当船队行驶到佛得角群岛时，麦哲伦命令海员改变方向，横渡整个大西洋，最终到达南美洲的巴西海岸。此后，麦哲伦探险船队沿着南美海岸南下，又航行了四个月。

1520年3月31日，麦哲伦发现一个平静的港湾，并把它命名为“圣胡利安”港。麦哲伦和当时两百多名船员在圣胡利安港进行了短暂的休息，养精蓄锐之后，再重新出发。

1520年5月中旬，麦哲伦再次起程。为了找到通往太平洋的航线，他派出一艘远洋帆船向南航行，担负先锋的责任，去探索航路。途中，远洋帆船不慎触礁受损而沉没。麦哲伦探险船队只剩下四艘远洋帆船继续前行。

1520年10月21日，探险船队沿着南美洲海岸向南航行时，发现了一条通往太平洋的弯曲海峡。海峡两岸峭壁林立，风急浪高，危险重重。麦哲伦带领船队冲向海峡，驶入一个宽阔的海港，穿过海港继续向前，又发现一条海峡，在海峡外面还有新的海港。就这样，麦哲伦船队向南航行的过程中，接连穿过几个海港，发现两条水道，一条朝东南，另一条朝西南。

麦哲伦将仅有的四艘海船分成两组，一组向东南航行，另一组向西南航行。结果，在麦哲伦选择的西南航线上，发现了一个海角和一片海洋。当时麦哲伦高兴得欢呼起来，并激动地流下眼泪。为表达坚定的信念和喜悦之情，他把这个海角命名为“希望角”。那组向东南航行的海船很不幸，进入了死胡同，麦哲伦以为它失踪了。后来证明，那组海船乘风破浪，顺利回到了西班牙。

接下来，麦哲伦船队继续在海峡里航行。他以顽强的意志，冷静的头脑，指挥船员们与汹涌澎湃的海浪战斗到最后。经过28天艰苦的航行，于1520年11月28日，麦哲伦船队终于走到水道的尽头，完全通过海峡，进入了浩瀚宽广的太平洋！后人为纪念麦哲伦，就把这条海峡称为“麦哲伦海峡”。

毫无疑问，麦哲伦环球航行是世界航海史上的里程碑，也是一项伟大的成就。它不仅证明我们居住的地球是圆的，更告诉了世人，全球各地的海洋是连成一体、不可分割的。