“沛公（刘邦）至高阳传舍，使人召郦生（名食其，陈留高阳人。好读书，家贫，落魄，无以为衣食业，为里监门吏。然县中贤豪不敢役，县中皆谓之狂生，是当时有名的辩士）。郦生至，入谒，沛公方倨床使两女子洗足，而见郦生。郦生入，则长揖不拜（长揖在当时是平辈见平辈，平级见平级的礼节），曰：‘足下欲助秦攻诸侯乎？且欲率诸侯破秦也？’沛公骂曰：‘竖儒！夫天下苦秦久矣，故诸侯相率而攻秦，何谓助秦攻诸侯乎？’郦生曰：‘必聚徒合义兵诛无道秦，不宜倨见（不礼貌地对待）长者。’于是沛公辍洗，起摄衣，延郦生上坐，谢之”。（《史记·郦生陆贾列传》）。

唐太宗是古代善于纳谏的杰出代表，魏征是唐代著名的谏臣。魏征逝世，唐太宗极为悲痛，他对大臣说：“人以铜为镜，可以整衣冠，以古为镜，可以见兴替；以人为镜，可以知得失；魏征殁，朕亡一镜矣！”（《贞观政要》）。

更奇的是还有设奖买批评的，这就是战国时的齐威王。齐威王经过大臣邹忌的一番讽喻，明白了闭耳塞听的危害。他下令说：“群臣吏民，能面刺（当面批评）寡人之过者，受上赏；上书谏寡人者，受中赏；能谤讥（议论过失）于市朝（公共场所）闻寡人之耳（使我听到）者受下赏。”“令初下群臣进谏，门庭若市；数月之后，时时而间进（偶尔进谏）；期年（周年）之后，虽欲言，无可进者”。齐威王如此下力气征求批评，必然获得丰硕的成果：“燕、赵、韩、魏（战国七雄中的‘四雄’）闻之，皆朝于齐（到齐国来朝见，表示对齐国的尊崇）。此所谓战胜于朝廷（这就是所说的在朝廷上战胜敌国）。”（《战国策·齐策一》）。