中国古代唱技理论在古代音乐思想史上是一支较晚起的理论系统。一方面，尽管作为理论所依托的古代声乐演唱艺术实践发展较早，但古代唱技理论却相当滞后，呈现出一种不平衡的状态，这种境况一直持续到宋元以后才逐步改变。演唱理论与演唱实践的不平衡性使得古代唱技理论难以像其他如音乐美学理论那样有着较为完善的理论系统和深厚的理论思想的积淀，相对显得颇为零散、浅显。另一方面，声乐演唱艺术的自身特性又决定了唱技理论的发展延续性。在演唱艺术中，“唱”的技术技巧始终是其主要问题，正是在这种观念的影响下，古代唱技理论得以始终统一在规范演唱技术技巧这一焦点上。这种发展延续性使得古代唱技理论能较多地承继前朝各代唱技理论的滋养，从而逐步完善、成熟起来。纵观古代唱技理论的发展，大致可划分为三个时期：第一个时期为先秦到唐代，是唱技理论的产生时期；第二个时期为宋元时期，是唱技理论的形成时期；第三个时期为明清时期，是唱技理论的发展与成熟时期。