帕特里克R.肖蒙著的《软硬件协同设计》全面、深入地探讨软／硬件协同设计的4个主题：基础概念、自定义体系结构的设计空间、软／硬件接口和应用实例。首先介绍软／硬件的概念与性质、数据流系统的稳定性分析、将数据流模型实现为硬件和软件、带数据路径的有限状态机、微程序的系统结构、通用的嵌入式RISC内核，以及将通用嵌入式内核集成在片上系统（SoC）的FSMD模块中。其次描述软／硬件通信的核心概念、片上总线的结构、微处理器接口，以及把硬件模块封装到一个预定义的软／硬件接口的设计技术。很后给出3个软／硬件协同设计的应用实例，涉及Trivium流密码算法协处理器、AES协处理器以及CORDIC协处理器。
本书是软／硬件协同设计方面的经典图书，内容丰富，适合作为高等院校计算机、通信、电子电工等相关专业本科生及研究生的教材，也是广大技术人员的不错参考读物。

出版者的话
前言
部分基本概念
章何为硬件，何为软件
1.1软／硬件协同设计简介
1.1.1硬件
1.1.2软件
1.1.3硬件与软件
1.1.4定义软／硬件协同设计
1.2探求高能效
1.2.1性能
1.2.2能效
1.3软／硬件协同设计的驱动因素
1.4软／硬件协同设计的空间
1.4.1平台的设计空间
1.4.2应用的映射
1.5软、硬件设计的二重性
1.6抽象层次的建模
1.7并发与并行
1.8小结
1.9扩展阅读
1.10问答题
第2章数据流建模与变换
2.1数据流图介绍
2.1.1令牌、参与者、队列
2.1.2触发率、触发规则、调度
2.1.3N步数据流图
2.1.4SDF图的确定性
2.2剖析SDF图
2.2.1构建周期性容许顺序调度方案(PASS)
2.2.2实例：构建一个PAM-4系统的PASS
2.3控制流建模以及数据流建模的局限
2.3.1以SDF语义仿真控制流
2.3.2扩展SDF语义
2.4添加时间与资源
2.4.1实时性限制与输入／输出采样率
2.4.2数据流的资源模型
2.4.3对吞吐量的限制
2.5设计转换
2.5.1多速率扩展
2.5.2重定时
2.5.3流水线
2.5.4铺展
2.6数据流建模小结
2.7扩展阅读
2.8问答题
第3章数据流的软件与硬件实现
3.1数据流的软件实现
3.1.1队列和参与者的软件实现
3.1.2基于动态调度器的软件实现
3.1.3实例：四点快速傅里叶变换的SDF表示
3.1.4基于静态调度的顺序触发
第4章数据流与控制流分析
第二部分自定义体系机构的设计空间
第5章FSMD
第6章微程序的体系结构
第7章通用嵌入式核
第8章SOC
第三部分软\硬件接口
第9章软\硬件通信原理
0章片上总线
1章微处理器接口
2章硬件接口
第四部分应用实例
3章Trivum密码协处理器
4章AES协处理器
5章CORDIC协处理器
附录AGEZEL软件实践
参考文献