苍穹读书网
登录 注册
移动端
扫码手机查看 扫码手机查看
关注我们
微信扫码关注我们 微信扫码关注我们

我的书架
    首页 / 出版物 / 优质出版 / 少自由度并联机器人机构分析方法研究
    少自由度并联机器人机构分析方法研究

    少自由度并联机器人机构分析方法研究季晔 著

    完本出版物
    10
    已有0人评价
    少自由度并联机器人机构可以用于包装、分拣、烹饪等生产、生活的诸多领域，具有结构紧凑、设计制造和控制成本低等优点。本书以一类四自由度并联机构为研究对象，系统阐述了机构构型演变过程，提出了研究机构的奇异性和工作空间求解新方法；建立了机构的影响系数矩阵，得到了输入对机构各输出变量的影响；采用智能算法和迭代法相结合，得到了机构的高精度位置正解；研究了机构的运动学和动力学特性，并利用仿真软件进行了计算，描述了机构的潜在应用领域，本书提出的研究方法具有通用性。
    18.8万字 813点击量 1收藏
    价格：24.0024.00
    全本购买 免费试读 加入书架 手机阅读
    作品信息 全部目录（193章）
    开通苍穹会员，全平台书籍免费畅读 >
    少自由度并联机器人机构可以用于包装、分拣、烹饪等生产、生活的诸多领域，具有结构紧凑、设计制造和控制成本低等优点。本书以一类四自由度并联机构为研究对象，系统阐述了机构构型演变过程，提出了研究机构的奇异性和工作空间求解新方法；建立了机构的影响系数矩阵，得到了输入对机构各输出变量的影响；采用智能算法和迭代法相结合，得到了机构的高精度位置正解；研究了机构的运动学和动力学特性，并利用仿真软件进行了计算，描述了机构的潜在应用领域，本书提出的研究方法具有通用性。
    最近更新 193 更新时间 :2020-03-17
    作品正文卷 共193章·共18.8万字

      粉丝打赏

      作者写的太好了，小小打赏犒劳一下！

      • 100苍穹币
      • 300苍穹币
      • 500苍穹币
      • 1000苍穹币
      • 3000苍穹币
      • 5000苍穹币
      • 10000苍穹币
      • 20000苍穹币
      共0人打赏0苍穹币
      • 暂无打赏记录
      • 暂无打赏记录

      书友评论（0）

      为本书打分:   

      还能输入100字

      机构作者头像 机构
      西南交大
       
      作品总数 336
      累计字数 3377.27万

      其他作品

      无限维拓扑学引论
      无限维拓扑学引论
      本书是一本关于拓扑学的学术专著，主要介绍了公理集合论、度量空间、度量空间的连通性、紧度量空间等内容。
       加入书架
      汉中市创新课堂课例及微课设计集锦
      汉中市创新课堂课例及微课设计集锦
      本书汇编了汉中市自2009年至2018年荣获全国中小学新媒体新技术创新课堂教学大赛一等奖的部分课例的
       加入书架
      明清刊本《西游记》“语-图”互文性研究
      明清刊本《西游记》“语-图”互文性研究
      本书是教育部人文社会科学青年基金项目成果，主要分析明清刊本《西游记》丰富的插图在形式的演变上所表现出
       加入书架
      川陕革命老区振兴发展理论与实践研究（第一辑）
      川陕革命老区振兴发展理论与实践研究（第一辑）
      本书是关于川陕革命老区振兴发展、精准扶贫、乡村振兴等主题的系列调研报告、学术论文集。主要内容包括川陕
       加入书架
      复兴交大的榜样力量——西南交通大学“扬华人物”访谈录
      复兴交大的榜样力量——西南交通大学“扬华人物”访谈录
      本书从教育人类学视角出发，借鉴民族教育学、教育文化学、教育社会学等多学科理论及相关研究成果，运用深度
       加入书架
      茶马古道上的民间音乐文化“活化石”　——张家界骡马号子传承人寻访与曲词整理
      茶马古道上的民间音乐文化“活化石”　——张家界骡马号子传承人寻访与曲词整理
      本书是湖南省社科规划课题“张家界慈利县茶马古道骡马号子的抢救与整编”项目成果之一，主要以张家界骡马号
       加入书架
      宏观与微观双重视角下湖南武陵山片区普惠金融发展研究
      宏观与微观双重视角下湖南武陵山片区普惠金融发展研究
      本书是中南大学博士后科学基金资助项目，从宏观（区域整体）与微观（中小企业融资能力和居民金融素养）双重
       加入书架
      青年说：感恩中国科学家——倾听100名西部学子的声音
      青年说：感恩中国科学家——倾听100名西部学子的声音
      为深入贯彻落实党的十九大、全国教育大会和全国高校思想政治工作会议精神和习近平总书记关于弘扬科学家精神
       加入书架
      动态博弈及其在下一代无线通信网络中的应用　　Dynamic　Game　and　Its　Application　in　Next-Generation　Wireless　and　Communication　Networks（英文）
      动态博弈及其在下一代无线通信网络中的应用　　Dynamic　Game　and　Its　Application　in　Next-Generation　Wireless　and　Communication　Networks（英文）
      本书主要介绍在动态博弈及其在无线通信领域关键技术的最新研究成果，具体主要包括四方面内容：动态博弈在通
       加入书架
      微尺度悬臂输液管道的非线性动力学研究
      微尺度悬臂输液管道的非线性动力学研究
      本书以微尺度的悬臂输液管道为力学模型，运用非线性动力学的理论与方法，包括中心流形定理、范式理论、对称
       加入书架
      无限维拓扑学引论
      无限维拓扑学引论
      本书是一本关于拓扑学的学术专著，主要介绍了公理集合论、度量空间、度量空间的连通性、紧度量空间等内容。
       加入书架
      汉中市创新课堂课例及微课设计集锦
      汉中市创新课堂课例及微课设计集锦
      本书汇编了汉中市自2009年至2018年荣获全国中小学新媒体新技术创新课堂教学大赛一等奖的部分课例的
       加入书架

      同类推荐

      • 草木人心
        草木人心
        厚圃 著
        《草木人心》是深圳青年作家厚圃的散文精选集。厚圃记...
      • 捕风人
        捕风人
        王艺洁 著
        本书以一个女性高管的视野，向读者展示了主人翁章鹤云...
      • 午后的空旷：仲宫镇童年
        午后的空旷：仲宫镇童年
        路也 著
        《午后的空旷——仲宫镇童年》是当代知名女诗人、作家...
      • 邮轮世界观：从南美洲到加勒比海
        邮轮世界观：从南美洲到加勒比海
        刘学强 著
        不观世界，何来世界观？这是韩寒电影《后会无期》中的...
      意见
      反馈

      友情链接：

      • Copyright © 2019苍穹读书网版权所有
      • 网络出版服务许可证：（总）网出证（川）字第029号
      • 蜀ICP备12008204号-7
      • 出版物经营许可证：川新出发审字第G139号
      • 电子出版物出版许可证：（总）电出证（川）字007号
      • 川 ⽹ ⽂ 备 字 〔 2 0 2 5 〕 0 1 号